汽车制造智能滚边系统
该系统通过硬件力控单元与智能软件算法,实现对滚边关键参数的实时解析与闭环监控,并支持离线仿真、干涉检查与自适应调整,有效解决了传统工艺中压力黑盒、调试低效与质量波动的行业痛点。
2026-08-03
机器人误差补偿解决方案
该解决方案采用一种基于物理信息神经网络(PINN)与分轴梯度优化的机器人误差补偿方法,通过对部分轴进行梯度优化补偿,实现位置与姿态的解耦补偿
水射流排爆机器人
这套排爆机器人集履带底盘、机械臂、高压水切割与三维感知系统于一体,可远程操作。它能快速扫描目标、自动规划路径,以高压水射流冷态切割爆炸物,适用于野外反恐排爆等高危任务。
八轴水刀机器人
这是一款自主研制的高端冷切割装备,具备八轴联动能力,采用压力达50MPa的前混磨料水射流为切割刀具,可实现复杂三维构件的高精度切割。适用于航空航天、复合材料等多领域精密加工。